长江商报音讯●长江商报记者徐佳

创业板第四套上市时势风雅落地实行，东说念主形机器东说念主企业乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）率先以此时势申报IPO，并得回受理。

当今，乐聚智能尚未盈利。2023年至2025年（下称“敷陈期”），乐聚智能包摄于母公司激动的净利润（以下简称“归母净利润”）累计亏本1.7亿元，研发参加规划1.07亿元，规划行径现款流抓续处于净流出情景。

长江商报记者还留神到，敷陈期内，乐聚智能的概述毛利率由50.45%下落至40.78%，与宇树科技等同业差距赫然，荒谬是其中枢家具Kuavo系列2025年售价降幅达25.56%。

敷陈期内，乐聚智能的关联采购界限达到3896.46万元，且在与东方精工（002611.SZ）设置合伙代加工公司之后，乐聚智能展望将变成抓续性的连接性关联来去。

值得一提的是，申报IPO前12个月，包括东方精工等在内的25家机构突击入股。

创业板第四套上市时势首单IPO

4月24日，创业板第四套上市时势风雅启用。24天之后，深交所风雅受理了乐聚智能的创业板首发苦求，乐聚智能成为首家收受创业板第四套上市时势苦求上市的企业。

四肢一家世界率先的专注于东说念主形机器东说念主研发与坐蓐的具身智能科技企业，乐聚智能设置已有十年，公司中枢本事遮蔽畅通搁置、智能决议、硬件开拓和量产保险等东说念主形机器东说念主全链条门径。

笔据IDC数据，乐聚智能2025年东说念主形机器东说念主出货量位列世界第三，全尺寸双足东说念主形机器东说念主出货量排行世界第二。

这次上市募资，乐聚智能的中枢倡导在于拓宽融资渠说念、得回抓续领悟的成本支柱，以推动关键本事抓续打破、杀青产能界限化延长、促进愚弄场景纵深拓展，进一步进步公司中枢竞争力与高质料抓续发展智商。

按照辩论，乐聚智能拟公开拓行新股不卓绝2000万股并在创业板上市，召募资金总和不卓绝26亿元，主要投向东说念主形机器东说念主多场景愚弄功能开拓与多实质适配部署平台、面向端侧部署的东说念主形机器东说念主具身多模态大模子研发、面向工业场景的高负载高可靠东说念主形机器东说念主整机系统研制、东说念主形机器东说念主及时全身遥操作与在线强化学习算法平台等技俩。

由于东说念主形机器东说念主行业具有研发周期长、资金参加大、本事迭代快的特征，且行业现时举座处于买卖化初期阶段，而乐聚智能抓续加大中枢本事和家具研发参加，收入界限与盈利水平尚未与抓续高参加相匹配，因此公司尚未盈利。

2023年至2025年，乐聚智能永别杀青营业收入5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元；归母净利润永别亏本4111.61万元、5922.98万元、6977.94万元，扣非净利润永别亏本4897.27万元、6397.43万元、7763.83万元，累计永别亏本1.7亿元、1.91亿元。

敷陈期内，乐聚智能的研发参加金额永别为1913.26万元、2286.45万元、6509.14万元，最近三年研发参加复合增长率为84.45%，三年规划参加1.07亿元。

各敷陈期内，乐聚智能规划行径产生的现款流量净额永别为-2752.44万元、-2940.69万元、-2824.81万元，抓续为净流出情景。

毛利率两年降近10个百分点

对标宇树科技、优必选等东说念主形机器东说念主公司，乐聚智能的业务界限、利润空间仍存在差距。

长江商报记者留神到，四肢东说念主形机器东说念主行业的代表性企业，宇树科技正在冲刺科创板上市，优必选、越疆已在港交所上市，且越疆亦在列队创业板IPO。

2023年至2025年，乐聚智能的概述毛利率永别为50.45%、44.30%、40.78%，呈抓续下落趋势，澳门十大信誉网2026世界杯(中国)官网两年减少9.67个百分点。同期，宇树科技的概述毛利率永别为44.75%、56.98%、59.83%，包括宇树科技、优必选、越疆在内的同业业可比公司毛利率平均值永别为41.58%、44.53%、48.01%，呈逐年高潮趋势，并已卓绝乐聚智能的毛利率水平。

单从东说念主形机器东说念主业务来看，宇树科技近三年的毛利率永别为87.67%、68.44%、62.91%，而乐聚智能2024年和2025年的毛利率永别为40.98%、42.39%，与宇树科技出入较大。

对此，乐聚智能称，宇树科技四足机器东说念主已杀青工业级界限化量产、东说念主形机器东说念主现阶段出货量亦有行业率先界限上风，且中枢零部件自研自产比例较高，因此，其概述毛利率水平处于行业较高水平。

这就需要警惕，跟着行业参与者抓续增加、市集竞争日趋热烈，改日乐聚智能的毛利率若抓续下滑，或将对公司规划事迹产生不利影响。

乐聚智能的实控东说念主过甚一致行径东说念主也对公司上市后事迹下滑作出干系喜悦，若公司上市以前较上市前一年净利润下滑50%以上的，延长其届时所抓股份锁如期限6个月。

值得心机的是，近两年来，乐聚智能的中枢家具已有大幅降价趋势。招股书线路，2025年，乐聚智能的三人人具Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列的收入占比永别为69.5%、2.41%、13.01%。

其中，四肢乐聚智能最大的收入起首，Kuavo系列在2023年12月风雅买卖化，成为公司开启大尺寸东说念主形机器东说念主的买卖化旅途。但2025年该系列家具的平均售价由2024年的41.39万元下落至30.81万元，降幅25.56%。由于采购成本下落，该系列家具的毛利率高潮1.41个百分点至42.39%。

而在采购门径，乐聚智能存在较高界限的关联来去。2023年至2025年，公司向关联方采购原材料的来去金额永别为11.42万元、313.96万元、3571.08万元，占采购总和的比例永别为0.53%、7.78%、17.20%，三年关联采购金额规划达到3896.46万元。除此以外，敷陈期内乐聚智能还存在采购本事工作、资金拆借、共同出资等关联来去。

需要留神的是，2025年7月和8月，东方精工通过增资及股份受让的神志入股乐聚智能。2025年9月，乐聚智能与东方精工永别以20%、80%的出资比例，共同出资设置合伙子公司东方元启。2026年3月起，乐聚智能请托东方元启加工坐蓐东说念主形机器东说念主整机。

展望改日一段时代内，乐聚智能的全尺寸机器东说念主家具主要由东方元启坐蓐，并销售予公司，将变成抓续性的连接性关联来去。

当今，东方精工径直抓有乐聚智能6.32%股份，为公司第七大激动。同期，深创投、洪泰系、合肥产投、上汽系、拓普集团等均为乐聚智能背后激动。

包括东方精工、合肥产投等在内，申报IPO前，乐聚智能共新增25家新激动。公司临了一次融资中澳门十大信誉网2026世界杯(中国)官网，投后估值为43.27亿元，自在创业板第四套时势中“展望市值不低于30亿元”的方针。